三维定位中的最小二乘类算法:LS、WLS、NLS与WNLS 三维定位中的最小二乘类算法:LS、WLS、NLS与WNLS 1. 概述 在三维定位中,常见任务是利用多个已知位置的锚点(基站、UWB 基站、卫星等)与目标之间的测距值,反推目标的三维坐标。设第 ii 个锚点坐标为: 𝒂i=(xi,yi,zi) \mathbf{a}_i=(x_i,y_i,z_i) 目标坐标为: 𝒙=(x,y,z) \mathbf{x}=(x,y,z) 第 ii 个测距值为 2026-11-03 秋招学习清单 > 三维定位算法 #三维定位 #最小二乘 #WLS #NLS #WNLS
AI Coding 面试考察什么及如何准备 AI Coding 面试考察什么及如何准备 这类 AI Coding 面试不是传统闭卷算法考试,而是考察你在真实工程环境中,使用 AI 编程工具完成编程任务的能力。核心是:你是驾驶员,AI 是副驾。面试官通过屏幕共享观察你如何配置环境、下达指令、审查代码、验证结果和完成提交。 一、这种面试主要考察什么 1. AI 协作编程能力 能否用自然语言把需求拆解成可执行步骤 能否让 AI 执行终端命令、下 2026-11-03 秋招学习清单 #AI Coding #Vibe Coding #面试准备 #CLI #工程实践
AI 核心概念大串联学习清单 AI 核心概念大串联学习清单 📌 核心概念: LLM、Token、Context、Context Window、Prompt、User Prompt、System Prompt、Tool、MCP、Agent、Agent Skill。 一期视频带你打通 AI 底层逻辑! 相关视频 MCP 终极指南 - 从原理到实战,带你深入掌握 MCP(基础篇) MCP 终极指南 - 带你深入掌握 MCP(进阶 2026-11-03 秋招学习清单 #Agent #MCP #RAG #AI #LLM #Token #Context #Prompt #Agent Skill
push 到 github 时出错 push 到 github 时出错: fatal: unable to access ‘https://github.com/…/.git‘: Could not resolve host: github.com 编辑C:\Windows\System32\drivers\etc\下的hosts文件,在末尾添加: 140.82.113.3 github.com 140.82.113.3 是 git 2026-11-03 开发杂记 #bug修复
tumx tumx 连接上次的窗口 tmux a 简介 tumx主要有三种模式:Session windows panel。 每个Session下有很多windows 每个windows下有很多panel。一般一个Session 就足够使用。 https://tmuxcheatsheet.com/ 这里有主要的命令 在~/.tmux.conf文件下添加: set-option -g mouse on 然后按 2026-11-03 开发杂记 #常用命令
conda 与 uv conda 创建新环境 conda create -n <env_name> python=3.8 conda activate <env_name> 删除环境 conda env list conda env remove -n <env_name> uv uv init uv venv .venv source .venv/bin/activate 2026-11-03 开发杂记 #常用命令
expected str, bytes or os.PathLike object, not MultiplexedPath 错误信息显示: TypeError: expected str, bytes or os.PathLike object, not MultiplexedPath 这个错误是因为 tn库(text normalization库)在创建缓存目录时收到了一个 MultiplexedPath对象而不是字符串路径。 MultiplexedPath是 HuggingFace 的 huggingface_hu 2026-11-03 开发杂记 #TypeError #bug修复
git git 远程 推送本地项目到远程仓库 git init git add . git commit -m "first_commit" git remote add origin <远程仓库地址> git push -u origin "main" 重新设置远程仓库 git remote set-url origin <远程仓库地址&g 2026-11-03 开发杂记 #常用命令
huggingface huggingface 加速下载 在服务器中下载huggingface model 首先,安装huggingface-cli。 pip install -U huggingface_hub 接着,设置环境变量。 # 写入 ~/.bashrc export HF_ENDPOINT=https://hf-mirror.com source .bashrc 最后下载即可。 hf download 2026-11-03 开发杂记 #常用命令
bug修复:GPU内存不足问题 nvidia-smi kill -9 34069 # 占用最多的进程 # 或者使用pkill pkill -f "python" 2026-11-03 开发杂记 #bug修复 #GPU内存不足